насколько могу судитиь у вашей мамы привычный вывих плеча, это когда плечевая кость многократно вылетает из сустава, в таких случаях ограничивают физическую нагрузку
Могу посоветовать обратится к ортопедам-травматологам с целью рассмотрении вопроса о возможности оперативного лечения. Результаты подобных операций вполне удовлетвоительные с функциональной точки зрения.